Endoskopi cihazı, vücutta yer alan iç organları ve boşlukları gözlemlemek amacıyla kullanılan bir tıbbi alettir. Genelde hastalıkların teşhisinde, tedaviisinde veya cerrahi müdahalelerde kullanılır. Esnek bir tüp ve kameradan oluşan bu cihaz, minimum müdahale ile görüntü almayı mümkün kılar.